Μηχανική, προγραμματισμός και έλεγχος

ΣΥΓΧΡΟΝΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ

Τελική τιμή: 54,00€
Αρχική τιμή: 60,00€ Έκπτωση -10% (6,00€)
Δωρεάν έξοδα αποστολής για αγορές 30,00 € και άνω
Βάρος 1,100 κ.
Είδος

Έκδοση

Εκδότης

Επιστημονική επιμέλεια

Έτος έκδοσης

ISBN

Μήνας έκδοσης

Μετάφραση

Σελίδες

Σχήμα

60,00 € 54,00 €

Αυτή η εισαγωγή στη ρομποτική προσφέρει μια ιδιαίτερη και ενοποιημένη θεώρηση της μηχανικής, του προγραμματισμού και του ελέγχου των ρομπότ. Είναι ιδανική για αυτοδιδασκαλία, ή για διδασκαλία στην τάξη, καθώς έχει ως προαπαιτούμενο γνωστικό υπόβαθρο μόνο φυσική του πρώτου έτους, συνήθεις διαφορικές εξισώσεις, γραμμική άλγεβρα και στοιχειώδη υπολογιστική. Η Σύγχρονη ρομποτική

  • παρουσιάζει τις πλέον εξελιγμένες κοχλιοθεωρητικές τεχνικές που εκφράζουν τα πιο εμφανή φυσικά χαρακτηριστικά ενός ρομπότ με έναν διαισθητικά εύληπτο γεωμετρικό τρόπο
  • περιλαμβάνει πολυάριθμες ασκήσεις στο τέλος κάθε κεφαλαίου
  • προσφέρει έμπρακτη εικονική εμπειρία με αλγορίθμους και ελεγκτές με χρήση ενός από τους πιο εξελιγμένους προσομοιωτές ρομπότ
  • παρέχει πολυάριθμες ασκήσεις εξάσκησης με λύσεις
  • υποστηρίζεται από ελεύθερα καταφορτώσιμες βιντεοδιαλέξεις που στοχεύσουν να αλλάξουν την εμπειρία της τάξης, και τις οποίες οι φοιτητές μπορούν να παρακολουθούν όποτε το επιλέξουν οι ίδιοι, ενώ ο χρόνος στην τάξη επικεντρώνεται στη συνεργατική επίλυση προβλημάτων
  • δίνει στους διδάσκοντες τη δυνατότητα να σχεδιάσουν μαθήματα είτε ενός εξαμήνου είτε δύο εξαμήνων, προσαρμοσμένα έτσι ώστε να δίνεται έμφαση σε διάφορα θέματα, όπως η κινηματική των ρομπότ και των τροχήλατων οχημάτων, η κινηματική και ο προγραμματισμός κίνησης, η μηχανική του χειρισμού και ο έλεγχος των ρομπότ
  • υποστηρίζει την αυτοδιδασκαλία και την επαυξημένη παραδοσιακή μάθηση στην τάξη μέσω διαδικτυακών μαθημάτων.

Εισαγωγή από τον Roger Brockett

Πρόλογος από τον Matthew Mason

Πρόλογος

1. Προεπισκόπηση
2. Χώρος στάσεων
3. Κινήσεις στερεού σώματος
4. Ευθεία κινηματική
5. Κινηματική ταχυτήτων και στατική
6. Αντίστροφη κινηματική
7. Κινηματική κλειστών αλυσίδων
8. Δυναμική των ανοικτών αλυσίδων
9. Παραγωγή τροχιάς
10. Προγραμματισμός κίνησης
11. Έλεγχος ρομπότ
12. Σύλληψη και χειρισμός
13. Τροχήλατα κινητά ρομπότ

Παράρτημα Α: Σύνοψη χρήσιμων τύπων
Παράρτημα Β: Άλλες αναπαραστάσεις περιστροφών
Παράρτημα Γ: Παράμετροι Denavit-Hartenberg
Παράρτημα Δ: Βελτιστοποίηση και πολλαπλασιαστές Lagrange

Βιβλιογραφία